鹤管的起源一般来说，普遍公认，世界上第一台鹤管产于1929年，见图。第一台鹤管是用拖拉机底盘改装的，发动机前置，前轮小，后轮大，单桥前桥驱动，前轮转向，门架式工作装置，钢丝绳提臂翻斗装卸机具，斗容量0.753立方米，载重量680公斤，牵引力小，铲斗切入力小，作业速度较低。但非常遗憾的是，世界上第一台鹤管是由何人发明的或哪个公司制造的，却查不到完整的资料，有一种说法是由美国克拉克公司生产的，但找不到确切的证据，所以不得而知。
鹤管作业时工作装置应能保证：当转斗油缸闭锁、动臂油缸举升或降落时，连杆机构使铲斗上下平动或接近平动，以免铲斗倾斜而撒落物料；当动臂处于任何位置、铲斗绕动臂铰点转动进行卸料时，铲斗倾斜角不小于45°，卸料后动臂下降时又能使铲斗自动放平。综合国内外鹤管工作装置的结构型式，主要有七种类型，即按连杆机构的构件数不同，分为三杆式、四杆式、五杆式、六杆式和八杆式等；按输入和输出杆的转向是否相同又分为正转和反转连杆机构等。土方工程用鹤管铲斗结构，其斗体常用低碳、耐磨、高强度钢板焊接制成，切削刃采用耐磨的中锰合金钢材料，侧切削刃和加强角板都用高强度耐磨钢材料制成。
铲斗切削刀的形状分为四种。齿形的选择应考虑插入阻力、耐磨性和易于更换等因素。齿形分尖齿和钝齿，轮胎式鹤管多采用尖形齿，而履带式装开机多采用钝形齿。斗齿数目视斗宽而定，斗齿距一般为150-300mm。斗齿结构分整体式和分体式两种，中小型鹤管多采用整体式，而大型鹤管由于作业条件差、斗齿磨损严重，常采用分体式。分体式斗齿分为基本齿2和齿尖1两部分，磨损后只需要更换齿尖。
上半年的鹤管市场，用一个字形容的话，就是稳，两个字形容，就是全面。表面看似风平浪静，其实竞争从未停歇，只因格局基本稳定，所以，竞争也更加有序。鹤管作为国内最成熟的工程机械产品之一，市场需求相对稳定，也因其成熟，所以，内销出现爆发性增长的可能性不大，近年来，行业品牌集中度更是进一步提升。以柳工、龙工、临工、厦工等为代表的龙头企业占据了大多数的市场份额，而徐工在近年来的表现尤为突出，凭借着其LNG系列鹤管产品在国内迅速打开市场。今日，小编的半年盘点大餐，打算另辟蹊径，从“新”的方面进行一下半年总结，让大家看一下，沉稳而全面的鹤管市场，是怎样在上半年“于无声处竞一流”的。
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